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| 位1，2，3 ON=0，OFF=1 | 000 | 001 | 010 | 011 | 100 | 101 | 110 | 111 |
| 细分数 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
电机相电流设定
电机相电流是用测试板上的电位器（VREF）来设定，使驱动器输出电流与电机相电流相一至。驱动器额定工作最大电流为2A。
电流衰减方式设定
通过FDT端子的电压，依据下表可选择电流DECAY方式。
| FDT电压 | DECAY方式 |
| 3.5V～ | SLOW DECAY |
| 1.1V～3.1V 或 OPEN | MIXED DECAY |
| ～0.8V | FAST DECAY |
THB6064H测试板使用说明书
其主要参数和性能指标如下：
1. 信号输入：采用光电隔离器件，直接采用单脉冲和方向信号译码控制模；有CP、DIR、EN，分别为步进脉冲输入、方向信号输入、使能信号输入；
2. 电流0.36A~3.45A可调；
3. 电流衰减模式可调；
4. 两相正弦细分步进电机驱动，细分1/2，1/8，1/10，1/16，1/20，1/32，1/40，1/64可调；
5. 电压输入：功率电压DC24~42V，逻辑电压：DC5V；
6. 可实现正反转控制；
7. 有复位功能；
8. 芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路。
输入：
CLK+/CLK-为脉冲信号输入脚
CWW+/CWW-为方向控制信号
ENA+/ENA-为脱机控制信号
输出：
ALERT：工作异常输出信号
OUT1A/OUT2A：电机A 相绕组
OUT1B/OUT2B：电机B 相绕组
电源：
VM：电机驱动电源（VM≤42V）
GND：电源地
拨码开关设置
细分由三位拨码开关设置的，共有8 档细分选择。
电位器VREF 顺时针旋转Vref 加大，可控制驱动电流增大，反之减小。此测试板的电流设置范围为：0.36A~3.45A(峰值)。 Io(MAX)=Vref/(3*Rs）
Rs 为检测电阻
衰减模式设定
电位器FDT 顺时针旋转Vpfd 加大。
当3.5V<Vpfd<VCC时，为慢衰减模式
1.1V<Vpfd<3.1V时，为混合式衰减模式
当0<Vpfd<0.8V时，为快衰减模式
其他
POWER LED 为电源指示灯
ALERT LED 为工作异常提示灯
THB6064AH新型开发板
新推出步进电机驱动板附加功能：板上整合显示功能和测试功能。电流的设定和测试速度调节无须工具即可改变。
实时显示设定的细分数，每次切换后会自动更新对应的细分数。免除查细分表的麻烦
实时显示设定电流的大小，根据芯片的电流计算公式，对应参考电压值计算后显示，免除手动计算电流的麻烦。由于用到2位数码管显示，所以显示的电流值只做到小数点后一位，单位是: A (安培)
板上附加测试功能，在测试模式，无需要输入外部信号即可让电机转动和换向。测试模式又分为手动测试模式和自动测试模式。
手动测试模式电机转速：速度范围设定在0.0 ～ 3.5转/S 内选择，每档速度等级差别是0.1转/S。电机方向可以手动改变。 转速值可以和细分值 切换显示。
自动测试模式电机转速：速度范围设定在0.0 ～ 3.5转/S 内选择方向不可以选择。自动循环换向。可以选择每次循环转一圈或者两圈。转速值可以和细分值 切换显示。
在非测试模式（即正常工作状态），驱动板由外部控制，控制信号经光耦隔离后输入。驱动板的测试功能不再参与控制，只负责显示设定的电流和细分。
驱动板适应直流电源：范围是+9~+ 40V。最大输出电流：4A
细分选择范围：2、 8、 10、16、20、32、40、64。共8种。
适应电机：混合式二相或四相步进电机，四线、六线、八线引出
3Ａ以内的85、86电机，4Ａ以内的57电机，0.6Ａ以上的42电机。
带有测试针，更方便检测
THB7128 测试板使用说明
端子说明
信号输入端
⑴ CP+：脉冲信号输入正端。
⑵ CP-：脉冲信号输入负端。
⑶ U/D+：电机正、反转控制正端。
⑷ U/D-：电机正、反转控制负端。
⑸ FREE+：电机脱机控制正端。
⑹ FREE-：电机脱机控制负端。
电机绕组连接：
⑴ OUT1A：连接电机绕组A 相。
⑵ OUT2A：连接电机绕组A-相
⑶ OUT1B：连接电机绕组B 相。
⑷ OUT2B：连接电机绕组B-相。
工作电压的连接：
⑴ VM：连接直流电源正。
⑵ GND：连接直流电源负。
输入信号接口
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号CP+,CP-；②方向电平信号U/D+，U/D-
③脱机信号FREE+，FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图），
相互独立。
该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时起作用。
2、共阴极接法：分别将CP-，U/D-，FREE-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离），+5V 的输入信号通过CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电阻R 的解释与共阳极接法相同
细分数设定
细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分后步进电机步距角按下列方法计算 步距角=电机固有步距角/细分数。例如：一台1.8°/40=0.045°
电机相电流设定
电机相电流是用测试板上的电位器（VREF）来设定，使输出电流与电机相电流相一致。测试板额定工作最大电流为2.8A。
THB8128新型开发板
全新推出 步进电机驱动板 附加功能：板上整合显示功能和测试功能。电流的设定和测试速度调节无须工具即可改变。
实时显示设定的细分数，每次切换后会自动更新对应的细分数。免除查细分表的麻烦
实时显示设定电流的大小，根据芯片的电流计算公式，对应参考电压值计算后显示，免除手动计算电流的麻烦。由于用到2位数码管显示，所以显示的电流值只做到小数点后一位，单位是: A (安培)
板上附加测试功能，在测试模式，无需要输入外部信号即可让电机转动和换向。测试模式又分为手动测试模式和自动测试模式。
手动测试模式电机转速：128细分速度范围设定在0.0～2.5转/S，其余细分速度范围设定在0.0 ～ 3.5转/S 内选择，每档速度等级差别是0.1转/S。电机方向可以手动改变。 转速值可以和电流值 切换显示。
自动测试模式电机转速：128细分速度范围设定在0.0～2.5转/S，其余细分速度范围设定在0.0 ～ 3.5转/S 内选择方向不可以选择。自动循环换向。可以选择每次循环转一圈或者两圈。转速值可以和电流值 切换显示。
在非测试模式（即正常工作状态），驱动板由外部控制，控制信号经光耦隔离后输入。驱动板的测试功能不再参与控制，只负责显示设定的电流和细分。
驱动板适应直流电源：范围是+9~+ 40V。最大输出电流：4A
细分选择范围： 2、 8、 10、16、20、32、64、128。共8种。
适应电机：混合式二相或四相步进电机，四线、六线、八线引出
3Ａ以内的85、86电机，4Ａ以内的57电机，0.6Ａ以上的42电机。
图片中左边的2位 数码管是显示设定的电流大小，在测试中还可以通过切换来显示速度范围
图片中右边的3位 数码管是显示设定的细分数
THB8128测试板使用说明
端子说明
信号输入端
⑴ CLK+：脉冲信号输入正端。
⑵ CLK-：脉冲信号输入负端。
⑶ CWW+：电机正、反转控制正端。
⑷ CWW-：电机正、反转控制负端。
⑸ ENA+：电机脱机控制正端。
⑹ ENA-：电机脱机控制负端。
电机绕组连接：
⑴OUT1A：连接电机绕组A相。
⑵OUT2A：连接电机绕组A-相
⑶OUT1B：连接电机绕组B相。
⑷OUT2B：连接电机绕组B-相。
工作电压的连接：
⑴VM：连接直流电源正。
⑵GND：连接直流电源负。
输入信号接口
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号CLK+,CLK-；②方向电平信号CWW+，CWW-③脱机信号ENA+，ENA-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图），相互独立。
该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、共阳极接法：分别将CLK+，CWW+，ENA+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。输入信号通过CLK-加入。此时，CWW-，ENA-在低电平时起作用。
2、共阴极接法：分别将CLK-，CWW-，ENA-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离），+5V的输入信号通过CLK+加入。此时，CWW+，ENA+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极接法相同
细分数设定
细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分后步进电机步距角按下列方法计算步距角=电机固有步距角/细分数。例如：一台1.8°/40=0.045°
电机相电流设定
电机相电流是用测试板上的电位器（VREF）来设定，使输出电流与电机相电流相一致。测试板额定工作最大电流为4A。
电流衰减方式设定
通过FDT端子的电压，依据下表可选择电流DECAY方式。
