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位1,2,3 ON=0,OFF=1 | 000 | 001 | 010 | 011 | 100 | 101 | 110 | 111 |
细分数 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
FDT电压 | DECAY方式 |
3.5V~ | SLOW DECAY |
1.1V~3.1V 或 OPEN | MIXED DECAY |
~0.8V | FAST DECAY |
拨码开关设置
新推出步进电机驱动板附加功能:板上整合显示功能和测试功能。电流的设定和测试速度调节无须工具即可改变。
实时显示设定的细分数,每次切换后会自动更新对应的细分数。免除查细分表的麻烦
实时显示设定电流的大小,根据芯片的电流计算公式,对应参考电压值计算后显示,免除手动计算电流的麻烦。由于用到2位数码管显示,所以显示的电流值只做到小数点后一位,单位是: A (安培)
板上附加测试功能,在测试模式,无需要输入外部信号即可让电机转动和换向。测试模式又分为手动测试模式和自动测试模式。
手动测试模式电机转速:速度范围设定在0.0 ~ 3.5转/S 内选择,每档速度等级差别是0.1转/S。电机方向可以手动改变。 转速值可以和细分值 切换显示。
自动测试模式电机转速:速度范围设定在0.0 ~ 3.5转/S 内选择方向不可以选择。自动循环换向。可以选择每次循环转一圈或者两圈。转速值可以和细分值 切换显示。
在非测试模式(即正常工作状态),驱动板由外部控制,控制信号经光耦隔离后输入。驱动板的测试功能不再参与控制,只负责显示设定的电流和细分。
驱动板适应直流电源:范围是+9~+ 40V。最大输出电流:4A
细分选择范围:2、 8、 10、16、20、32、40、64。共8种。
适应电机:混合式二相或四相步进电机,四线、六线、八线引出
3A以内的85、86电机,4A以内的57电机,0.6A以上的42电机。
带有测试针,更方便检测
端子说明
信号输入端
⑴ CP+:脉冲信号输入正端。
⑵ CP-:脉冲信号输入负端。
⑶ U/D+:电机正、反转控制正端。
⑷ U/D-:电机正、反转控制负端。
⑸ FREE+:电机脱机控制正端。
⑹ FREE-:电机脱机控制负端。
电机绕组连接:
⑴ OUT1A:连接电机绕组A 相。
⑵ OUT2A:连接电机绕组A-相
⑶ OUT1B:连接电机绕组B 相。
⑷ OUT2B:连接电机绕组B-相。
工作电压的连接:
⑴ VM:连接直流电源正。
⑵ GND:连接直流电源负。
输入信号接口
输入信号共有三路,它们是:①步进脉冲信号CP+,CP-;②方向电平信号U/D+,U/D-
③脱机信号FREE+,FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同(见输入信号接口电路图),
相互独立。
该输入信号接口的特点是:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、共阳极接法:分别将CP+,U/D+,FREE+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V 则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时,U/D-,FREE-在低电平时起作用。
2、共阴极接法:分别将CP-,U/D-,FREE-连接到控制系统的地端(SGND,与电源地隔离),+5V 的输入信号通过CP+加入。此时,U/D+,FREE+在高电平时起作用。限流电阻R 的解释与共阳极接法相同
细分数设定
细分数是用测试板上的拨盘开关设定的,只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分后步进电机步距角按下列方法计算 步距角=电机固有步距角/细分数。例如:一台1.8°/40=0.045°
电机相电流设定
电机相电流是用测试板上的电位器(VREF)来设定,使输出电流与电机相电流相一致。测试板额定工作最大电流为2.8A。
全新推出 步进电机驱动板 附加功能:板上整合显示功能和测试功能。电流的设定和测试速度调节无须工具即可改变。
实时显示设定的细分数,每次切换后会自动更新对应的细分数。免除查细分表的麻烦
实时显示设定电流的大小,根据芯片的电流计算公式,对应参考电压值计算后显示,免除手动计算电流的麻烦。由于用到2位数码管显示,所以显示的电流值只做到小数点后一位,单位是: A (安培)
板上附加测试功能,在测试模式,无需要输入外部信号即可让电机转动和换向。测试模式又分为手动测试模式和自动测试模式。
手动测试模式电机转速:128细分速度范围设定在0.0~2.5转/S,其余细分速度范围设定在0.0 ~ 3.5转/S 内选择,每档速度等级差别是0.1转/S。电机方向可以手动改变。 转速值可以和电流值 切换显示。
自动测试模式电机转速:128细分速度范围设定在0.0~2.5转/S,其余细分速度范围设定在0.0 ~ 3.5转/S 内选择方向不可以选择。自动循环换向。可以选择每次循环转一圈或者两圈。转速值可以和电流值 切换显示。
在非测试模式(即正常工作状态),驱动板由外部控制,控制信号经光耦隔离后输入。驱动板的测试功能不再参与控制,只负责显示设定的电流和细分。
驱动板适应直流电源:范围是+9~+ 40V。最大输出电流:4A
细分选择范围: 2、 8、 10、16、20、32、64、128。共8种。
适应电机:混合式二相或四相步进电机,四线、六线、八线引出
3A以内的85、86电机,4A以内的57电机,0.6A以上的42电机。
图片中左边的2位 数码管是显示设定的电流大小,在测试中还可以通过切换来显示速度范围
图片中右边的3位 数码管是显示设定的细分数
端子说明
信号输入端
⑴ CLK+:脉冲信号输入正端。
⑵ CLK-:脉冲信号输入负端。
⑶ CWW+:电机正、反转控制正端。
⑷ CWW-:电机正、反转控制负端。
⑸ ENA+:电机脱机控制正端。
⑹ ENA-:电机脱机控制负端。
电机绕组连接:
⑴OUT1A:连接电机绕组A相。
⑵OUT2A:连接电机绕组A-相
⑶OUT1B:连接电机绕组B相。
⑷OUT2B:连接电机绕组B-相。
工作电压的连接:
⑴VM:连接直流电源正。
⑵GND:连接直流电源负。
输入信号接口
输入信号共有三路,它们是:①步进脉冲信号CLK+,CLK-;②方向电平信号CWW+,CWW-③脱机信号ENA+,ENA-。它们在驱动器内部的接口电路相同(见输入信号接口电路图),相互独立。
该输入信号接口的特点是:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、共阳极接法:分别将CLK+,CWW+,ENA+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。输入信号通过CLK-加入。此时,CWW-,ENA-在低电平时起作用。
2、共阴极接法:分别将CLK-,CWW-,ENA-连接到控制系统的地端(SGND,与电源地隔离),+5V的输入信号通过CLK+加入。此时,CWW+,ENA+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极接法相同
细分数设定
细分数是用测试板上的拨盘开关设定的,只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分后步进电机步距角按下列方法计算步距角=电机固有步距角/细分数。例如:一台1.8°/40=0.045°
电机相电流设定
电机相电流是用测试板上的电位器(VREF)来设定,使输出电流与电机相电流相一致。测试板额定工作最大电流为4A。
电流衰减方式设定
通过FDT端子的电压,依据下表可选择电流DECAY方式。